工业机器人离线编程与仿真

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主讲老师:凌双明 刘金荣 李红章 欧佳顺 

分类:航空机械制造

课程可见性:公共

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       简介

    本课程是工业机器人应用专业的一门专业必修课程,考核方式为考察,课程归属于航空机械制造专业群。本课程属于理实一体课,是机器人技术的必要实践项目。用于帮助学生了解和掌握机器人加工环境,促进理论与实践结合,加强学生对机器人系统编程与工作的认知。本课程主要通过对robotstudio软件的学习,使学生具备使用工业机器人仿真软件进行离线轨迹编程的能力,同时能够使用robotstudio软件,设计机器人轨迹设计 、利用FlexPendant示教器进行离线仿真和调试,会使用仿真功能搭建机器人工作站并进行界面监控。为进一步实现工业机器人的系统应用打下基础。 

       目录
    一、课程导入
    二、ABB工业机器人介绍
    三、VC虚拟示教器的使用
    四、离线轨迹编程基础操作和虚拟仿真
    五、RS仿真建模
    六、激光切割汽车门虚拟仿真实训
    七、搬运工作站实训仿真
    八、RobotStudio虚拟软件的在线功能
    九、工业机器人VR虚拟现实技术
   教师团队
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凌双明
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凌双明
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